Chimera Land Ra Mắt: Mở Ra Kỷ Nguyên Mới Cho Khai Thác Mỏ Ngầm

Cảm biến vận tốc laser 3D cho khả năng điều hướng tin cậy trong môi trường khai thác mỏ, nơi GPS không thể hoạt động.

 

Toàn cầu, tháng 2 năm 2026 - Advanced Navigation, doanh nghiệp hàng đầu thế giới trong lĩnh vực hệ thống tự hành, chính thức ra mắt Chimera LAND - một thế hệ giải pháp điều hướng hoàn toàn mới. Là cảm biến vận tốc laser 3D (3D Laser Velocity Sensor), Chimera LAND được phát triển nhằm giải quyết một trong những thách thức lớn nhất của ngành khai thác mỏ ngầm: duy trì khả năng định vị phương tiện với độ chính xác cao trong các môi trường sâu dưới lòng đất, tối hoàn toàn và chưa được lập bản đồ, nơi tín hiệu GPS không thể hoạt động.

Để khắc phục hạn chế đó, nhiều mỏ phải đầu tư vào các hệ thống hạ tầng cố định như điểm phát Wi-Fi (Wi-Fi beacons) hoặc thẻ định vị vô tuyến (radio tags). Tuy nhiên, các giải pháp này đòi hỏi chi phí đầu tư và bảo trì lớn, đồng thời phải thường xuyên được di dời hoặc mở rộng theo tiến độ khai thác khi gương lò liên tục tiến sâu hơn. Điều này khiến quá trình mở rộng mỏ trở nên phức tạp, tốn kém và tiềm ẩn nhiều rủi ro về an toàn.

Trong môi trường khai thác thực tế, khả năng điều hướng và định vị đóng vai trò then chốt. Khi hệ thống định vị mất độ chính xác, hoạt động vận chuyển quặng bị gián đoạn, quá trình căn chỉnh của giàn khoan bị sai lệch và việc đối soát sản lượng quặng không còn chính xác. Những gián đoạn này tạo ra chuỗi tác động tiêu cực đến toàn bộ quy trình vận hành, làm giảm năng suất và ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả kinh doanh."

| ÔngJoe Vandecar, Giám đốc phát triển sản phẩm tại Advanced Navigation chia sẻ.

 

Chimera LAND: Điều hướng vượt qua giới hạn của hạ tầng cố định với công nghệ laser 3D

Khi được tích hợp với hệ thống dẫn đường quán tính (INS) của Advanced Navigation, Chimera LAND cho phép các phương tiện khai thác mỏ ngầm duy trì khả năng định vị ổn định với độ chính xác cao trong thời gian dài và trên quãng đường lớn.

Thay vì phải phụ thuộc vào các hạ tầng định vị bên ngoài như vệ tinh GPS hoặc điểm phát tín hiệu (beacon) để xác định vị trí, Chimera LAND sử dụng các cảm biến laser chuyên dụng nhằm đo vận tốc tương đối ba chiều (3D) của phương tiện so với mặt đất với độ chính xác vượt trội. Dữ liệu này sau đó được truyền trực tiếp đến hệ thống dẫn đường quán tính (INS), giúp loại bỏ hiện tượng trôi sai số (drift) vốn là hạn chế phổ biến của các hệ thống INS hoạt động độc lập.

Khả năng tích hợp này được hỗ trợ bởi AdNav Intelligence – nền tảng phần mềm độc quyền của Advanced Navigation. Với các thuật toán thích ứng tiên tiến, hệ thống liên tục hợp nhất và đánh giá dữ liệu từ nhiều cảm biến, đồng thời tự động điều chỉnh mức độ tin cậy của từng nguồn dữ liệu theo thời gian thực dựa trên chất lượng tín hiệu, điều kiện môi trường và yêu cầu của từng nhiệm vụ.

Kết quả là một giải pháp định vị có khả năng chống chịu cao, hiệu suất vượt trội và giảm tối đa sự phụ thuộc vào hạ tầng cố định, được tối ưu để hoạt động ổn định trong những điều kiện đặc trưng của khai thác mỏ ngầm như nồng độ bụi cao, không có ánh sáng và môi trường khắc nghiệt.

"Các khu vực khai thác mới trong mỏ từ lâu đã bị cản trở bởi sự phụ thuộc vào hạ tầng định vị bên ngoài vốn dễ bị gián đoạn, cùng các giải pháp triển khai phức tạp không thể theo kịp tốc độ dịch chuyển liên tục của gương lò."

| Ông Vandecar chia sẻ thêm.

"Chimera LAND đã thay đổi hoàn toàn cách tiếp cận này. Nhờ giải pháp tích hợp hoàn toàn trên phương tiện và không phụ thuộc vào hạ tầng định vị bên ngoài, chúng tôi đã xóa bỏ 'khoảng trống định vị' (positioning gap). Ngay cả trong những đường lò sâu nhất chưa được lập bản đồ, Chimera LAND mang lại khả năng định vị chính xác tuyệt đối, thay thế sự phỏng đoán bằng độ tin cậy trong vận hành và bảo đảm các đội xe tự hành luôn hoạt động liên tục, không gián đoạn."

 

Được kiểm chứng tại mỏ ngầm sâu nhất châu Âu

Để chứng minh khả năng hoạt động trong những điều kiện khắc nghiệt nhất, Chimera LAND đã được thử nghiệm tại mỏ ngầm sâu nhất châu Âu – một hệ thống đường lò dài và phức tạp ở độ sâu 1,4 km dưới lòng đất – trong khuôn khổ chương trình BHP Deep Mining Call.

Khi được tích hợp với hệ thống dẫn đường quán tính Boreas D90 INS của Advanced Navigation, giải pháp đã đạt được độ chính xác định vị theo phương pháp dẫn đường quán tính (dead reckoning) ấn tượng, với độ trôi vị trí chỉ 0,1% so với tổng quãng đường di chuyển. Đặc biệt, hiệu suất này được duy trì mà không cần bất kỳ hạ tầng định vị cố định, bản đồ được xây dựng trước hay nguồn hỗ trợ định vị bên ngoài nào, khẳng định khả năng vận hành độc lập của hệ thống ngay cả trong những môi trường ngầm phức tạp nhất.

Các chỉ số hiệu năng nổi bật:

• Độ chính xác ở độ sâu lớn: Hệ thống đạt sai số vị trí cuối cùng chỉ 15,9 m sau quãng đường di chuyển 22,9 km (tương đương khoảng 52 feet trên 14 dặm) tại độ sâu 1,4 km dưới lòng đất.
• Giảm đáng kể độ trôi của INS: Trong khi các hệ thống dẫn đường quán tính (INS) vốn có hiện tượng trôi sai số (drift) theo thời gian, Chimera LAND đã giảm tỷ lệ trôi xuống chỉ còn 0,07% trên tổng quãng đường di chuyển.
• Độ chính xác ổn định và có thể lặp lại: Được kiểm chứng qua 5 lần thử nghiệm độc lập, hệ thống liên tục đạt độ chính xác cao hơn 0,1%.
• Giảm phụ thuộc vào hạ tầng cố định: Cho phép phương tiện tự hành vận hành hoàn toàn độc lập, ngay cả tại những khu vực không còn mạng lưới hoặc hạ tầng định vị cố định.

"Việc duy trì độ chính xác ở mức này phản ánh năng lực vượt trội mà rất ít hệ thống trên thế giới có thể sánh kịp, ngay cả khi không có dữ liệu hoặc bản đồ của môi trường từ trước. Những kết quả đạt được khẳng định rằng chúng tôi đang tiến gần hơn tới mục tiêu hiện thực hóa các hệ thống tự hành dưới lòng đất có khả năng triển khai trên quy mô lớn."

| Ông Vandecar chia sẻ thêm.

Mô phỏng quỹ đạo điều hướng 3D trong quá trình thử nghiệm xuống độ sâu 1.400 m. Hệ thống đã di chuyển tổng quãng đường 22.920 m và ghi nhận sai số vị trí cuối cùng chỉ 15,98 ± 0,09 m, tương đương tỷ lệ sai số 0,070% trên tổng quãng đường di chuyển. Để dễ phân biệt, quỹ đạo đi xuống và đi lên được hiển thị bằng hai màu khác nhau. Trong hành trình đi lên (màu xanh nhạt), phương tiện đã di chuyển vào một đường lò nhánh ở độ sâu khoảng 1.200 m – khu vực không được đi qua trong hành trình đi xuống.

 

Nâng tầm khai thác mỏ ngầm: Từ giảm phụ thuộc vào hạ tầng đến tự hành hoàn toàn

Khi các mỏ ngày càng được khai thác ở độ sâu lớn hơn và mở rộng sang những khu vực có điều kiện địa chất khắc nghiệt, chi phí đầu tư và duy trì hạ tầng định vị cố định ngày càng trở nên tốn kém và thiếu hiệu quả. Chimera LAND được thiết kế để duy trì khả năng định vị với độ tin cậy cao ngay cả trong môi trường không có ánh sáng, nồng độ bụi dày đặc và rung động mạnh – những điều kiện đặc trưng của khai thác mỏ ngầm:

• Hệ thống vận tải tự hành (Autonomous Haulage Systems – AHS): Cho phép các phương tiện vận chuyển hoạt động liên tục với tốc độ cao tại các khu vực khai thác mới mà không cần lắp đặt trước các mốc định vị (beacons).
• Dẫn hướng máy móc với độ chính xác cao: Cung cấp dữ liệu vận tốc có độ chính xác dưới 10 cm (sub-decimeter), đáp ứng yêu cầu của các ứng dụng như căn chỉnh giàn khoan tự động và robot gia cố thành lò (robotic scaling).
• Quản lý đội xe theo thời gian thực: Khả năng định vị độc lập theo thời gian thực giúp theo dõi chính xác vị trí của phương tiện và thiết bị, đồng thời hỗ trợ đối soát sản lượng quặng, ngay cả tại những khu vực sâu dưới lòng đất không có hạ tầng định vị (dead zones).
• Dự đoán và phòng tránh va chạm: Dữ liệu vận tốc 3D có độ chính xác cao giúp cải thiện khả năng tính toán thời gian đến va chạm (Time-to-Collision – TTC) của các hệ thống an toàn, từ đó giảm các cảnh báo giả và nâng cao mức độ an toàn trong vận hành.

 

"Để bảo vệ người vận hành khỏi những điều kiện làm việc nguy hiểm, các phương tiện và thiết bị tự hành cần sở hữu 'nhận thức tình huống' (situational intelligence), cho phép đưa ra các quyết định theo thời gian thực."

| Ông Vadecar nói thêm.

"Chimera LAND mang đến nền tảng định vị đáng tin cậy, tạo tiền đề cho quá trình chuyển đổi này, đồng thời bảo đảm tính toàn vẹn của dữ liệu định vị ngay cả trong những môi trường khắc nghiệt nhất thế giới."